[자율주행] djitellopy & opencv Object Detection - (2)
Object Detection Tello 카메라를 통해 받아온 영상의 색상을 검출하는 과정은 다음과 같다. Camera&OpenCV로 받아온 BGR 컬러 영상을 HSV로 변환 설정된 HSV 채널 이진화 중점 찾기 import cv2 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower_red1 = np.array([0//2, 255//3, 40]) upper_red1 = np.array([15//2, 255, 200]) lower_red2 = np.array([345//2, 255//3, 40]) upper_red2 = np.array([360//2, 255, 200]) rowMask = cv2.inRange(hsv, lower_red1, upper_red1) upp..
2023. 8. 6.
[자율주행] djitellopy & opencv Object Detection - (1)
djitellopy와 opencv를 통한 비디오 스트림 예제 drone.streamon() while True: img = drone.get_frame_read().frame() # 이미지 절대적 크기 지정 img = cv2.resize(img,(360,240)) # imshow("name", 변수) cv2.imshow("Image",img) # delay, 단위: millisecond cv2.waitKey(1) resize python: cv.resize( src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]] ) -> dst - src: input image, 원본 이미지 - dts: output image, src와 동일한 유형 - dsize: output image s..
2023. 8. 6.
