[자율주행] OpenCV와 영상처리 | 필터링 | 영상 잡음 전처리
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ML/OpenCV
Python과 Tello Drone 자율주행 Part1. OpenCV와 영상처리 영상처리(Image Processing)란? 입출력이 영상인 모든 형태의 정보 처리 OpenCV란? 영상처리와 컴퓨터 비전을 위한 오픈소스 라이브러리로 C, C++, Python 등에서 사용 가능하다. 💡 영상처리의 기본 과정 1. 영상 입력받는다. 2. 영상 데이터를 전처리한다. 3. 전처리된 영상 데이터에서 특징을 추출한다. 4. 추출된 특징으로 정보를 해석하거나 인식한다. 우리가 앞선 메뉴얼에서 실행해보았던 video_effect.py를 실행하면 카메라로 추출되는 영상과 Canny Edge 영상이 잘 나올 것이다. 해당 예제 파일에서 tellopy의 get_video_stream, av의 open, cv2의 imshow..